Glossário de gestão de vegetação em concessionárias

A Resolução Normativa ANEEL nº 1,137/2025, publicada pela agência reguladora do setor elétrico brasileiro em outubro de 2025, estabelece obrigações para as distribuidoras quanto à resiliência a eventos climáticos extremos, incluindo a comunicação com o poder público, planos de contingência e a gestão de vegetação. As distribuidoras mantêm um plano de manejo vegetal (Plano de Manejo Vegetal) que identifica as áreas prioritárias e os critérios por trás delas, com conteúdo mínimo definido no Módulo 6 do PRODIST, e relatam os resultados em um relatório anual separado.

Como o GridGuardian mede As classes de risco por vão fornecem as áreas prioritárias e os critérios em formato exportável; veja o guia em português sobre a REN 1.137.

A faixa ao longo de uma linha, medida lateralmente a partir dos condutores ou do eixo, dentro da qual a vegetação é verificada em relação à distância de segurança exigida. Sua largura depende da tensão, da construção da linha e das regras locais, e em geral é mais estreita que a faixa de servidão completa.

Como o GridGuardian mede A largura da zona de segurança é uma configuração por nível de tensão ou por trecho, e todos os vãos são recalculados quando você a altera (zonas ajustáveis).

No estado australiano de Victoria, a electric line clearance é o dever legal de manter as árvores afastadas das linhas de energia, definido pelas seções 84 a 84D do Electricity Safety Act 1998 e pelas Electric Line Clearance Regulations, que contêm o Code of Practice for Electric Line Clearance. As distribuidoras, os municípios e outros responsáveis elaboram Electric Line Clearance Management Plans, que a Energy Safe Victoria (ESV) avalia e audita.

Como o GridGuardian mede Os resultados de distância de segurança e de queda de árvores por vão, com evidências datadas do aplicativo de campo FieldGuard, podem apoiar um plano de gestão; o plano em si continua com o responsável.

Um raster em que cada célula guarda a altura da vegetação acima do solo. É calculado como o modelo de superfície menos o modelo de terreno (DSM menos DTM), em geral a partir de LiDAR ou de imagens estéreo.

Como o GridGuardian mede O LiDAR e o estéreo fornecem um CHM em metros onde ele é necessário; em toda a rede, a nossa própria rede neural estima a altura da vegetação em faixas a partir do Sentinel-2, calibrada com LiDAR, não com precisão de metro (LidarGuard).

A distância real entre a vegetação e um condutor ou outra parte energizada, em um dado momento e posição do condutor. É comparada com um mínimo exigido, como a MVCD ou uma distância definida pelas regras locais ou pela especificação da própria concessionária.

Como o GridGuardian mede A distância de segurança em metros vem do LiDAR ou de imagens estéreo; as faixas de altura por satélite só mostram onde medir (qual método, quando).

A evidência de conclusão é a prova de que um item de serviço de vegetação foi executado conforme a especificação: fotos datadas, localização, equipe, quantidades e uma verificação de que o vão agora atende à sua distância de segurança. A verificação pós-serviço é a checagem independente dessa evidência, em campo ou a partir de novas imagens.

Como o GridGuardian mede As equipes do FieldGuard encerram cada item com fotos e posição, e a próxima passagem de satélite utilizável mostra se a classe de risco do vão baixou (verificação pós-serviço).

A flecha é a queda vertical de um condutor entre dois suportes; ela aumenta quando o condutor esquenta sob carga e com temperatura do ar elevada, ou quando acumula gelo. O balanço é o deslocamento lateral do condutor com o vento. Ambos podem aproximar o condutor da vegetação mais do que na sua posição parada e fria, e é por isso que a FAC-003-5 exige que os proprietários de linhas de transmissão considerem o movimento do condutor em todas as condições nominais de operação da linha.

Como o GridGuardian mede O LiDAR registra o condutor só como ele estava durante o voo; a posição mais desfavorável precisa ser modelada a partir de dados da linha e do clima, que um único levantamento não consegue medir (LidarGuard).

A faixa de terreno que contém uma linha de energia e seu entorno, usada como unidade de planejamento e análise. Muitas vezes é mais larga que a faixa de servidão legal, para incluir as árvores fora da faixa que poderiam alcançar a linha.

Como o GridGuardian mede O GridGuardian analisa uma faixa mais larga ao longo de cada linha e a divide em uma zona de segurança e uma zona ambiental, cujas larguras você pode ajustar (zonas).

A poda por ciclo revisita cada trecho em um calendário fixo, independentemente da velocidade de crescimento da vegetação ali. A poda baseada em risco ordena o serviço pela condição medida e pela consequência, de modo que os vãos de crescimento rápido ou críticos são cortados antes e os vãos tranquilos depois.

Como o GridGuardian mede Cada vão é classificado pela exposição multiplicada pelo perigo em uma classe de risco, e a lista de serviços é ordenada por ela (classes de risco).

Uma árvore, dentro ou fora da faixa de servidão, alta e próxima o bastante para atingir a linha se cair, tenha ou não algum defeito. O uso varia entre as concessionárias, e algumas usam o termo como sinônimo de árvore de risco; o material complementar da FAC-003-5 menciona programas de identificação de danger trees para árvores com potencial de cair perto da linha.

Como o GridGuardian mede A altura das árvores por LiDAR ou estéreo, comparada com a distância até o condutor, mostra quais árvores estão ao alcance da linha (detecção de árvores de risco).

Um modelo digital da rede e do seu entorno, como postes, vãos, condutores e vegetação, mantido em sintonia com as medições de campo. Seu valor depende da frequência de atualização e da precisão dos dados de entrada.

Como o GridGuardian mede O GridGuardian mantém um único retrato de risco por vão e por poste, atualizado por satélite e complementado com dados de LiDAR, veículo, drone e campo onde existirem (a plataforma).

Um modelo digital de superfície (DSM) registra a altura da superfície superior, incluindo árvores e edificações; um modelo digital de terreno (DTM) registra o solo nu. A diferença entre os dois é o modelo de altura do dossel.

Como o GridGuardian mede O LiDAR fornece os dois, porque alguns pulsos chegam ao solo pelas aberturas do dossel; as imagens estéreo fornecem um modelo de superfície e precisam de um modelo de terreno separado sob dossel denso.

Vegetação que entrou em uma distância ou zona da qual deveria ficar fora, como a distância mínima de segurança em torno de um condutor ou a zona de segurança. Na FAC-003-5, o termo abrange a vegetação dentro da MVCD, seja por crescimento, por queda ou pela aproximação da linha e da vegetação com o vento.

Como o GridGuardian mede As faixas de altura e as tendências de crescimento sinalizam os vãos que se aproximam do limite, e o LiDAR confirma a distância (detecção de invasão da faixa).

A faixa mais larga, fora da zona de segurança, onde a vegetação e o uso do solo ainda importam: árvores altas o bastante para cair sobre a linha, combustível para incêndios, habitats protegidos e água. Ela é verificada quanto à queda de árvores e às restrições ambientais, e não quanto à distância de segurança.

Como o GridGuardian mede Sua largura é uma configuração, como a da zona de segurança, e os resultados são atualizados quando você a altera (zonas).

A norma de confiabilidade NERC Transmission Vegetation Management, aprovada pela FERC em março de 2022. Aplica-se às linhas de transmissão aéreas operadas a 200 kV ou mais e a certas linhas de tensão menor identificadas como críticas, e exige que os proprietários evitem a invasão da MVCD, documentem suas estratégias de manutenção da vegetação, inspecionem 100% das linhas aplicáveis pelo menos uma vez por ano civil, com no máximo 18 meses entre inspeções, e concluam o seu plano anual de trabalho.

Como o GridGuardian mede Os resultados de inspeção datados por vão, os itens de serviço e as evidências de conclusão podem ser exportados para auditoria por arquivo, API ou SAP PM; a conformidade em si continua sendo responsabilidade do proprietário.

No Brasil, a faixa de terreno ao longo de uma linha de energia sobre a qual a concessionária detém direitos para construir, operar e manter a linha, com restrições a edificações e a vegetação alta. Sua largura é definida para cada linha no respectivo projeto e nos documentos legais.

Como o GridGuardian mede A faixa pode ser carregada como zona, de modo que a vegetação dentro e fora dela é informada separadamente.

Um risco de vegetação em que uma árvore ou um galho grande, muitas vezes de fora da área roçada, cai ou se inclina sobre a linha, por exemplo com vento, sob neve ou após a ruptura da raiz ou do tronco. O teste é se a árvore é alta o bastante para alcançar o condutor caso caia na direção dele.

Como o GridGuardian mede A altura por LiDAR ou estéreo, somada à distância até o condutor, dá o alcance de cada árvore; as faixas de altura por satélite mostram onde medir primeiro (detecção de árvores de risco).

Termo húngaro para poda: o corte dos galhos de árvores e arbustos próximos às linhas aéreas para restabelecer a distância de segurança. É diferente de fakivágás (o corte de uma árvore inteira) e da roçada de arbustos.

Como o GridGuardian mede A poda, o corte de árvores e a roçada de arbustos são registrados como itens de serviço separados por vão no aplicativo de campo FieldGuard.

Um risco de vegetação em que árvores ou arbustos crescem para cima ou para os lados, entrando na distância de segurança em torno de um condutor. Ele se desenvolve aos poucos, por isso é gerido medindo a altura e a taxa de crescimento e cortando antes que a distância de segurança se perca.

Como o GridGuardian mede A faixa de altura, o vigor e a tendência de crescimento são acompanhados por vão na zona de segurança a partir do Sentinel-2, com LiDAR para a distância exata (detecção de invasão da faixa).

Uma árvore com um defeito, como apodrecimento, madeira morta, rachaduras, dano na raiz ou inclinação forte, que torna provável a sua ruptura, e que poderia atingir a linha quando isso acontecer. Uma avaliação de risco combina a probabilidade de ruptura com aquilo que a árvore atingiria.

Como o GridGuardian mede A altura e a distância vêm do LiDAR ou do estéreo; defeitos como uma copa morta exigem imagens de alta resolução ou uma verificação em campo (detecção de árvores de risco).

Uma abordagem planejada que combina vários métodos de controle, como corte mecânico e manual, uso seletivo de herbicidas e o incentivo a uma cobertura vegetal baixa, escolhidos por local conforme a segurança, o custo e o efeito ambiental. O material complementar da FAC-003-5 cita a ANSI A300 Part 7, a norma setorial de IVM para faixas de servidão de concessionárias, como uma abordagem comumente usada pelo setor.

Como o GridGuardian mede A rebrota após cada intervenção é medida por vão, de modo que a combinação de métodos pode ser avaliada pelos resultados (análise da vegetação).

Light detection and ranging: um escâner a laser em um drone, helicóptero, avião ou veículo que mede a distância até milhões de pontos e constrói uma nuvem de pontos 3D. Fornece a altura das árvores e as distâncias entre condutor e vegetação em metros, mas só para a data do levantamento e só onde houve voo ou passagem.

Como o GridGuardian mede O LiDAR é usado onde o satélite sinaliza risco; você pode enviar seus próprios dados ou testar amostras na ferramenta de análise LiDAR (LidarGuard).

Um fluxo de trabalho em que o software marca objetos ou condições prováveis, como postes, defeitos ou classes de vegetação, e uma pessoa qualificada verifica, corrige ou rejeita cada rótulo antes de ele ser usado. Isso acelera a revisão, e uma pessoa continua responsável pelo resultado.

Como o GridGuardian mede No GridGuardian, a máquina faz a pré-rotulagem e um especialista valida; você pode experimentar a análise de imagens na demonstração de visão computacional (ImageGuard).

Na NERC FAC-003-5, a distância mínima calculada entre um condutor e a vegetação que evita a descarga disruptiva, em todas as condições nominais de operação da linha. Os valores constam da Tabela 2 da FAC-003, por tensão e altitude do local, e a NERC observa que a boa prática mantém distâncias substancialmente maiores no momento do serviço de vegetação.

Como o GridGuardian mede As verificações de MVCD precisam de distâncias em metros, que vêm do LiDAR; as faixas de altura por satélite não são precisas o bastante para isso (LidarGuard).

A rede da UE de áreas naturais protegidas, criada pelas Diretivas Aves e Habitats. Um plano ou projeto que possa ter um efeito negativo significativo sobre uma área passa por um procedimento de avaliação e licenciamento; por isso, o serviço de vegetação nesses locais pode exigir licenças, restrições de época ou métodos específicos.

Como o GridGuardian mede Os vãos que cruzam áreas Natura 2000 são sinalizados antes do agendamento do serviço (BioGuard).

O Normalised Difference Moisture Index, calculado a partir da refletância no infravermelho próximo e no infravermelho de ondas curtas, acompanha o teor de água do dossel. Valores abaixo do normal sazonal do mesmo local podem ser um sinal precoce de ressecamento.

Como o GridGuardian mede A umidade do dossel é comparada com o normal de cada pixel na mesma semana de anos anteriores (seca e combustível para incêndios).

O Normalised Difference Vegetation Index, (NIR menos vermelho) dividido por (NIR mais vermelho), mede a vegetação verde e fotossinteticamente ativa. Ele mostra onde há vegetação e quão vigorosa ela é, mas não a sua altura.

Como o GridGuardian mede O vigor e a rebrota após o corte são acompanhados por vão a partir do Sentinel-2 (análise da vegetação).

O período reprodutivo das aves, quando a poda e o corte podem perturbar ou destruir ninhos. Muitos países restringem o serviço de vegetação nessa época, com datas e regras que variam por país e por espécie.

Como o GridGuardian mede Os planos de trabalho podem ser conferidos com os calendários de nidificação antes do agendamento (BioGuard).

Uma árvore situada fora da faixa de servidão da concessionária, onde ela pode ter direitos limitados de corte, mas alta o bastante para alcançar a linha. A FAC-003-5 declara o objetivo de minimizar as invasões causadas pela vegetação adjacente à faixa de servidão, e o serviço nessas árvores em geral exige contato com o proprietário ou uma licença.

Como o GridGuardian mede A zona ambiental cobre o terreno além da faixa de servidão, de modo que as árvores fora da faixa que estão ao alcance da linha são listadas por vão.

A medição da forma 3D a partir de fotografias sobrepostas tiradas de posições diferentes, por avião, drone, satélite ou veículo. Reconstrói bem as superfícies visíveis, mas não enxerga o solo sob o dossel denso.

Como o GridGuardian mede Os levantamentos fotográficos por drone e os pares estéreo de satélite são processados dessa forma (plataforma de drones).

O termo em português para o corte de galhos. No Brasil, a poda de árvores próximas às redes de distribuição urbanas muitas vezes envolve tanto o município quanto a distribuidora, e as orientações da ANEEL preveem instrumentos formais que definem quem inspeciona, poda, remove e repõe as árvores.

Como o GridGuardian mede Os itens de poda são registrados por vão, com fotos e posição, no aplicativo de campo FieldGuard.

A rotulagem de cada ponto de uma nuvem de pontos LiDAR ou fotogramétrica conforme aquilo que ele atingiu: solo, vegetação, edificação, condutor, poste e assim por diante. A análise da distância de segurança depende disso, porque os pontos de condutor e de vegetação precisam ser separados antes de as distâncias serem medidas.

Como o GridGuardian mede A classificação, a limpeza e a análise da distância de segurança fazem parte do processamento LiDAR (LidarGuard).

Um desligamento temporário e planejado da energia em áreas específicas por uma concessionária, usado como último recurso quando ventos fortes e condições semelhantes representam um risco iminente de que seus equipamentos iniciem um incêndio florestal. O termo é usado na Califórnia, onde a California Public Utilities Commission o supervisiona.

Como o GridGuardian mede O GridGuardian não toma decisões de desligamento; o ressecamento e o risco de vegetação por vão podem ser um dos dados de entrada dessas decisões.

Com que frequência um satélite ou uma constelação consegue imagear o mesmo local. As observações utilizáveis são menos numerosas que as revisitas, porque nuvens, névoa e neve bloqueiam as imagens ópticas.

Como o GridGuardian mede O Sentinel-2 revisita a cada poucos dias e as passagens nubladas são descartadas; a frequência de atualização do retrato de risco é uma configuração do pacote (gestão de vegetação por satélite).

A faixa de terreno ao longo de uma linha sobre a qual a concessionária detém direitos legais, por propriedade, servidão ou licença, para construí-la, operá-la e mantê-la, incluindo o controle da vegetação. Sua largura e os direitos que ela confere variam por linha, tensão e país.

Como o GridGuardian mede A faixa de servidão pode ser carregada como zona própria, de modo que a vegetação dentro e fora dela é informada separadamente.

A classe de risco de quatro níveis do GridGuardian para cada vão, obtida do produto entre exposição (quão perto está a vegetação, a tensão, o que o vão alimenta) e perigo (taxa de crescimento, espécie, ressecamento, potencial de tempestade e de queda). HC0 significa nenhuma ação, HC1 observar, HC2 planejar e HC3 agir agora.

Como o GridGuardian mede A classe de cada vão é atualizada à medida que chegam novas passagens (como o risco é priorizado, Atlas ao vivo).

O System Average Interruption Duration Index: a duração total das interrupções sustentadas (com mais de cinco minutos) vividas pelo cliente médio em um período, em geral um ano. As concessionárias costumam calculá-lo segundo a IEEE Std 1366 e reportá-lo com e sem os dias de eventos de grande porte.

Como o GridGuardian mede O GridGuardian não calcula o SAIDI; as listas de risco por vão podem ser exportadas e cruzadas com os seus registros de interrupções.

O System Average Interruption Frequency Index: com que frequência o cliente médio sofre uma interrupção sustentada (com mais de cinco minutos) em um período. As falhas causadas por vegetação que interrompem clientes contam tanto no SAIFI quanto no SAIDI.

Como o GridGuardian mede O GridGuardian não calcula o SAIFI; as listas de risco por vão podem ser exportadas e cruzadas com os seus registros de interrupções.

Uma missão de satélite europeia do programa Copernicus, com um imageador multiespectral de 13 bandas espectrais e pixels de até 10 m. Suas imagens gratuitas e regulares de terra e vegetação são amplamente usadas para índices de vegetação e monitoramento de mudanças.

Como o GridGuardian mede A camada base do GridGuardian se baseia no Sentinel-2 e cobre a rede inteira continuamente; um pixel de 10 m não resolve galhos individuais, então o detalhe vem do LiDAR ou de imagens de alta resolução (gestão de vegetação por satélite).

O trecho de uma linha aérea entre dois suportes adjacentes (postes ou torres), incluindo os condutores e o solo abaixo deles. Muitas concessionárias planejam e registram o serviço de vegetação vão a vão.

Como o GridGuardian mede Todo resultado no GridGuardian é vinculado a um vão e aos seus dois postes: um único retrato de risco por vão (a plataforma).

Duas ou três imagens do mesmo local tiradas de ângulos diferentes, em geral em uma única passagem do satélite, a partir das quais as alturas são calculadas por fotogrametria. O estéreo de alta resolução fornece um modelo de superfície e a altura das árvores sem voo, mas nuvens, relevo acidentado e dossel denso o limitam.

Como o GridGuardian mede O estéreo de alta resolução é comprado para os trechos sinalizados pelo marketplace de dados e processado; as imagens em si não são revendidas.

O levantamento após uma tempestade que encontra árvores caídas ou inclinadas, postes quebrados e condutores no chão, prioriza os reparos e documenta os danos. Nas primeiras horas, velocidade e cobertura são o que mais importa; depois, o detalhe importa para o planejamento dos reparos e para os sinistros.

Como o GridGuardian mede As imagens de antes e depois, os levantamentos veiculares e por drone e os relatórios de campo são comparados vão a vão (avaliação de danos por tempestade).

O intervalo planejado entre duas visitas de manutenção da vegetação no mesmo trecho de linha. Em programas baseados em risco, o intervalo é definido por vão a partir do crescimento e do risco medidos, e não como um valor único para a rede inteira.

Como o GridGuardian mede A rebrota após o corte é medida por vão, de modo que a próxima visita é planejada a partir da medição (rebrota).

A abordagem documentada de uma concessionária para gerir a vegetação em suas linhas de transmissão, abrangendo a estratégia de manutenção, os métodos de trabalho, a frequência de inspeção e o plano anual de trabalho. A FAC-003-5 exige estratégias documentadas desse tipo e lista esses elementos em seu material complementar.

Uma queda medida no teor de água ou no vigor da vegetação em comparação com o normal da estação no mesmo local, a partir de índices de umidade e de registros de temperatura e chuva. A vegetação seca queima com mais facilidade, e árvores sob estresse hídrico podem ser mais propensas à ruptura; por isso, o ressecamento eleva o lado do perigo no risco.

Como o GridGuardian mede A umidade do dossel em relação ao seu próprio normal é informada como sinal precoce, não como previsão (seca e combustível para incêndios).

Imagens de satélite ou aéreas detalhadas o bastante para mostrar copas individuais, postes e edificações, tipicamente com pixels de cerca de meio metro ou menos. São compradas por área e por data, por isso em geral são direcionadas, e não usadas na rede inteira.

Como o GridGuardian mede As imagens de 0,3–0,5 m são compradas só onde o satélite sinaliza risco, pelo marketplace de dados, e processadas; as imagens em si não são revendidas.

Solo que permanece saturado ou sob água parada por longos períodos. Ao longo das linhas, ele bloqueia o acesso de equipes e veículos e estressa as raízes das árvores.

Como o GridGuardian mede A água parada e o solo alagado são sinalizados ao longo da linha (águas interiores e inundações).

Um plano que documenta as medidas que uma concessionária propõe para reduzir o risco de seus equipamentos causarem incêndios florestais, como gestão de vegetação, inspeções, reforço da rede e práticas operacionais. Na Califórnia, as concessionárias os protocolam no Office of Energy Infrastructure Safety, e a CPUC ratifica os planos aprovados.

Como o GridGuardian mede Os registros de vegetação, ressecamento e conclusão por vão podem alimentar a parte de vegetação de um plano desse tipo.

Um conjunto de itens de serviço de vegetação, agrupados por área, lista de vãos ou empreiteira, entregue a uma equipe com localizações, quantidades e especificações. É a unidade de planejamento, precificação e aceite.

Como o GridGuardian mede Os vãos priorizados viram pacotes de trabalho que vão para as equipes no aplicativo de campo FieldGuard, offline.