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Plataforma de drones Talamone

Do voo ao relatório. Uma só cadeia.

Como as fotos de drone viram decisões sobre a sua rede? Voe conforme um plano, envie-nos as fotos, nós as processamos em nossos próprios servidores, e o resultado volta como mapa, tabelas e fotos marcadas. Nuvens de pontos LiDAR rodam na mesma cadeia.

Autoatendimento · Totalmente gratuito · envie as suas próprias fotos de drone ou nuvem de pontos LiDAR
GRÁTISTeste gratuito do sistema · autoatendimento

Teste a cadeia inteira com os seus próprios dados.

Envie com o seu código de envio, rodamos a análise do nosso lado, e o resultado processado volta para o seu navegador. Sem instalação, sem custo.

Totalmente gratuitoOs seus próprios dadosResultado no seu navegadorOriginais excluídos · registrado
1 Envio → 2 Processamos do nosso lado → 3 Resultado no seu navegador
Guia de captura · como voar para visão computacional

Voe certo, uma vez.

As fotos decidem o que a IA consegue ver. O guia mostra o plano de voo automatizado em 3D, passo a passo: três órbitas e as fotos de detalhe, por câmera de drone, para média e alta tensão, com o tempo de voo e cada foto que o drone faz.

  • Configurações de câmera por drone
  • O plano de voo em 3D · média e alta tensão
  • Entrega e o checklist em campo

Esta é a nossa recomendação. Cada rede e cada frota de drones é diferente: fale conosco e adaptamos o plano de voo às suas linhas, postes e câmeras.

O guia de captura: a órbita automatizada em torno de um poste de média tensão, com a visão da câmera do drone▶ Plano de voo em 3D
Capítulo 01

Voo & captura

Use o drone que você já opera. O plano de voo e as configurações da câmera se adaptam a ele.

1.1

O drone

Câmeras compatíveis
Zenmuse H20 / H20TZenmuse H30 / H30TMatrice 30 / 30TMatrice 4TMatrice 4E Matrice 5TDMavic 3 EnterpriseZenmuse P1Zenmuse L2Zenmuse Z30
  • Fotos: JPEG direto do drone, com GPS. Sem renomear, sem redimensionar.
  • Câmeras com zoom: órbitas com zoom fixo, detalhes com zoom.
  • Lentes fixas (P1, L2): apenas as três órbitas.
  • LiDAR (L2 ou qualquer scanner aerotransportado): a nuvem de pontos roda na mesma cadeia. Ver 3.2
1.2

O plano de voo

Pairar em um ponto e dar zoom não basta: a visão computacional precisa de cada peça vista de muitos lados, na mesma escala. Por isso o drone faz três órbitas com zoom fixo e depois os detalhes.

Um poste, um drone, três órbitas

Escolha a sua câmera; o voo e as configurações se ajustam a ela.

▶ Iniciar o plano de voo em 3D
  • Órbita 1: na altura do topo, uma foto a cada 15°.
  • Órbita 2: de cima: ferragens, protetor contra aves, isolador superior.
  • Órbita 3: na base: número do poste, alavanca da chave.
  • Por que tantas fotos? 74 por poste, ou quantas o seu drone fizer: elas servem só para o processamento. De todos esses ângulos o poste é reconstruído em 3D e cada peça é vista de vários lados. Não as guardamos: após o processamento os originais são excluídos, exceto algumas imagens de evidência que mostram o que a rede encontrou. O mesmo vale para o teste gratuito.
  • Detalhes: cada isolador, a chave do poste e a derivação, de dois lados.
Guia de captura completo

Configurações de câmera por drone, a tabela de voo, a entrega e o checklist em campo.

Abrir o guia de captura
Capítulo 02

Dados: como você envia, como recebemos

Fotos e nuvens de pontos entram pelo mesmo tipo de envio seguro, com um único código de envio. As suas fotos são processadas em nossos próprios servidores.

2.1

O envio

Acompanhe um pacote de fotos real passando pelo processo: fotos de drone reais, o agrupamento real em postes, as detecções reais.

01
Código de envio

Você recebe um código pessoal. Com ele, envie fotos JPEG ou uma pasta inteira; elas são empacotadas no seu navegador.

02
Transferência segura

Enviado em partes por um relay criptografado. Um envio interrompido continua de onde parou.

03
Verificações

Só passam JPEGs reais. Duplicatas são descartadas; um conjunto de fotos já processado não é processado de novo.

04
Aprovação

Um operador aprova cada trabalho antes do início do processamento.

05
Processamento

Em nossos servidores. O progresso aparece ao vivo no seu navegador.

06
Resultado

Abre com o seu número de trabalho. Os resultados de IA são marcados como IA.

2.2

Cada foto recebe um passaporte

Onde foi tirada, com o quê, quão nítida é e quais pontos de inspeção mostra.

Foto de drone renderizada do topo de um poste
Passaporte da foto
  • Com impressão digital: a mesma foto nunca entra duas vezes.
  • Lido na chegada: EXIF, GPS, altura, ângulo do gimbal, câmera.
  • Qualidade verificada: nitidez e exposição em cada foto.
  • Registro somente de inclusão: toda alteração em uma foto é mantida.
2.3

A sua rede, se você a tiver

Contexto da rede
O seu arquivo

Envie a rede da área junto com as fotos. O princípio: cada poste fotografado é associado à sua linha e ao seu ID de ativo.

Mapa público

Sem arquivo? Usamos o OpenStreetMap: km de linha por tensão, postes e pontos de derivação ao longo do seu traçado.

Sem mapa

Não há nenhuma rede aqui? Os postes fotografados são conectados como um traçado inferido, marcado como tal.

Formatos de arquivo de rede
KMLKMZGeoJSONShapefileGeoPackageDXFCSV

Linhas e postes com os seus IDs. Coordenadas em WGS84 ou no seu sistema nacional; um arquivo sem sistema de coordenadas é posicionado a partir das posições das fotos.

As suas fotosExcluídas logo após o processamento, e a exclusão é registrada.
Só se você permitirMantidas para aprimorar os modelos. Você decide no envio.
O seu resultadoDisponível por 7 dias com o seu número de trabalho.
€1por poste≈$1aprox. por poste
Autoatendimento · do teste gratuito à produção

Um euro por poste. Cerca de um dólar por poste.

Autoatendimento, do primeiro teste gratuito ao sistema em produção: você envia, a análise roda, o resultado está no seu navegador.

  • Aplica-se pedido mínimo.
  • O preço por poste é calculado sobre toda a extensão de rede contratada, não sobre um punhado de postes.
  • Inclui o uso da plataforma inteira.

Pague por poste

Postes de distribuição€1 por poste
1001,00010,000100,0001,000,000

Como funciona

Você paga por poste, não por foto. Envie quantos pacotes de fotos por poste precisar: voos repetidos, novas estações, fotos de detalhe. Só conta o número de postes da sua rede.

Preço total
€10,000
10.000 postes × €1
  • Quantos pacotes de fotos por poste forem necessários
  • A plataforma inteira, sem limite de funcionalidades
  • Preço sobre toda a extensão de rede contratada
  • Aplica-se pedido mínimo
O sistema por trás

Não só isoladores e cruzetas: um modelo do poste inteiro

Uma caixa em uma foto é só a ponta visível. O princípio: cada ponto da estrutura tem as suas peças, do que são feitas, os defeitos que podem ocorrer ali, como cada defeito é visto e com o que é confundido. É isso que é ensinado, verificado e relatado, tanto na distribuição quanto na transmissão. Clique em um ponto.

Topo de poste de média tensão com isoladores, cruzeta e condutores
1
Ponto na estrutura

2
O que é
3
O que é um defeito

4
No que se transforma

Foto→Ponto na estrutura→Peças & atributos→Dicionário de defeitos→Treinamento→O seu relatório
Ilustração · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0
Capítulo 03

Processamento

Dos pixels aos ativos, em princípio: detecção nas fotos, LiDAR para o corredor, um modelo 3D da estrutura, correspondência com postes e a rede, e um dicionário de defeitos por trás dos achados.

3.1

Detecção nas fotos

O princípio: a detecção roda nas fotos e marca componentes como isoladores, cruzetas, chaves e o próprio poste. Arraste a linha.

Poste de média tensão com isoladores, cruzeta e o poste marcados com caixas O mesmo poste de média tensão, sem processamento
FotoDetectado
isoladorcruzetaposte de concreto
Ilustração · poste de média tensão, caixas desenhadas para mostrar o que a detecção básica marca · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0

Esta imagem mostra a ideia. Em um projeto, o que é detectado e como é avaliado é combinado com você: componentes correlacionados entre fotos e postes, e defeitos descritos pelo dicionário.

A nossa abordagem

Não começamos caçando defeitos. Começamos construindo o seu cadastro de ativos.

Inventário em nível de componente

A ideia: um inventário construído a partir das fotos, em nível de componente: o que há em cada poste, e onde.

Defeitos aprendidos com poucos exemplos

Onde os casos reais são raros, os defeitos podem ser reproduzidos com a tecnologia atual, então um punhado de exemplos basta para treinar.

Todo achado tem uma referência

Um defeito é uma diferença em relação ao que deveria estar lá. O cadastro de ativos é a referência contra a qual a diferença é medida.

Visto nas fotos · três tipos básicosMedido

∅
Ausente
Deveria estar · não está

Uma placa de advertência, o número do poste. Uma ou duas fotos nítidas resolvem.

+
Estranho
Está · não deveria estar

Uma estrutura ou qualquer objeto estranho que possa perturbar a rede: um ninho, detritos presos na linha, um acessório que não pertence a ela.

≠
Divergente
Deveria estar · está · difere

A peça está no lugar, mas parece diferente da referência: quebrada, pendurada, trincada, queimada.

⟂
Geometria
Uma medição simples

Vegetação em relação à posição da rede, flecha do condutor, um poste inclinado. Não reconhecido pela aparência, mas medido.

3.2

LiDAR: a nuvem de pontos

Um levantamento LiDAR aerotransportado passa pelas mesmas etapas: envio com um código, verificações, aprovação, processamento. Só o corredor da linha é processado.

01 · ENVIO
LAS / LAZ

Em um sistema de coordenadas projetado; lido do arquivo, nada a informar.

02 · RECORTE DO CORREDOR
20–40 m

Só os pontos próximos à linha são mantidos, antes de qualquer outra etapa.

03 · CLASSIFICAÇÃO
Solo · árvores · cabos

Solo, vegetação, edificações, condutores e postes.

04 · ANÁLISE
Distância de segurança & queda

Árvores com alturas, zonas de segurança e risco de queda, medidos em relação à linha.

05 · RESULTADO
Mapa · 3D · relatório

Risco por vão ao longo da linha, a nuvem de pontos em 3D e um relatório para decisão.

3.3

Fotos e LiDAR, em uma única rede

Os dois fazem trabalhos diferentes e se encontram na mesma rede: a linha, o vão, o poste.

Fotos de drone

  • Os componentes de cada poste
  • O seu estado e defeitos
  • Material e função do poste
Uma única redelinhas, vãos e postes do seu arquivo de rede ou do OpenStreetMap

LiDAR

  • Posições dos postes e os condutores
  • Árvores, alturas e distâncias de segurança
  • Risco de queda por vão
3.4

A estrutura em 3D

Cada tipo de estrutura tem os seus pontos de inspeção. Cada ponto tem a sua própria lista de defeitos possíveis. Todo achado cai em um ponto de um poste, para que possa ser comparado entre fotos, postes e anos.

Modelo 3D do topo de um poste de média tensão com os seus pontos de inspeção marcados
  • Pontos de inspeção: base, corpo do poste, conjunto do topo, cada isolador, cruzeta, chave, ferragens dos condutores.
  • Uma lista de defeitos por ponto, cada defeito com a sua severidade.
  • Posição do poste a partir das posições da câmera e dos ângulos do gimbal das fotos.
  • Cobertura: qual ponto foi visto de quantos lados.
  • Defeitos raros gerados em 3D sobre fotos reais, para que os modelos os aprendam antes que ocorram.
3.5

Correspondência: foto → poste → rede → cadastro

As fotos são agrupadas em postes, os componentes em uma lista de objetos, e os postes na sua rede.

FOTOS
8 fotos

Agrupadas por posição: um poste a cada 30 m.

POSTE
Concreto · suporte

Material e função sugeridos a partir dos componentes.

LISTA DE OBJETOS
3 isoladores · 1 cruzeta

Contados nas fotos, por classe.

REDE
Linha de média tensão 22 kV

Poste da rede a 6,1 m, linha e pontos de derivação verificados.

CADASTRO
Uma linha por poste

ID do ativo, componentes, nota.

Valores de um poste de um trabalho de teste real
3.6

O dicionário de defeitos

Todo achado vem de um dicionário: objeto → o que o define → defeito → severidade. Cada defeito informa como é visto e se a IA já consegue encontrá-lo hoje.

Objeto
Isoladorno conjunto do topo
Atributos
Função · materialsuporte, ancoragem, pino · porcelana, vidro
Defeito
Saia quebrada ou ausentecontada por isolador
Severidade
S1 · Imediatovisto de dois lados
S1ImediatoS2UrgenteS3PlanejadoS4Monitorar Detector prontoA treinarMedidoSó em campo
Uma foto real da base de um poste, a mesma foto com uma trinca gerada, e a trinca rotulada
Foto real · trinca gerada · rótulo
Defeitos raros, gerados

Uma trinca atravessando um poste de concreto é rara nas fotos, por isso nós a geramos: em fotos reais, com largura e direção definidas pelo dicionário, e rotulada automaticamente. Os modelos a aprendem antes que a primeira seja relatada.

3.7

Pessoas validam

A IA pré-rotula tudo. Pessoas aceitam ou corrigem, divididas por classe. Até lá, todo resultado é marcado como resultado de IA.

Pacote de trabalho
74 fotos · 1 postedivididas por classe
Pré-rotulagem por IA
todas as classes
Rotulador A
apenas isoladores
Rotulador B
apenas chave & derivação
Validador
verificação humanaaceitar ou devolver
Treinamento
controladosó entra em produção se superar o modelo atual
Capítulo 04

Relatório: o que você vê

O resultado abre no seu navegador: uma nota, um mapa com camadas, a rede, fichas de postes, tabelas e as fotos marcadas.

4.1

A nota e os números

Cabeçalho do relatório: nota C, ainda não adequado, com os principais problemas
Blocos de resumo: fotos, com GPS, boa qualidade, postes, componentes encontrados, achados sinalizados

Uma nota honesta: estas fotos de teste foram feitas pairando e usando zoom, por isso o relatório diz que ainda não servem para avaliação de defeitos, e explica por quê.

4.2

Das fotos às decisões

Você entrega fotos. O objetivo não é uma pilha de fotos para examinar, mas postes avaliados, o achado por trás de cada um, a ação necessária e uma lista de trabalho em ordem de prioridade.

#PosteComponenteAchadoSeveridadeAção
Dados de exemplo em um mapa abstrato · achados e severidades do nosso dicionário de defeitos · os prazos seguem as suas próprias regras de manutenção
4.3

Fichas de postes e fotos

Ficha do poste: nota, material, função e a lista de componentes com fotos
Isoladores de pino e de ancoragem em close, marcados com caixasTopo do poste com cruzeta e isoladores marcados com caixas

Cada poste: nota, material e função sugeridos, os componentes com o número de fotos em que aparecem, e as próprias fotos, marcadas.

Ilustração · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0
4.4

A tabela de critérios

Estas fotos servem para visão computacional?
Tabela de critérios: valor medido, meta, status e por que importa
4.5

Do relatório para o trabalho

Ordens de serviço
As equipes recebem o posteo achado e as fotos
Reparar ou substituir
Decidido por ativocom evidência validada
Prioridade orçamentária
Classificado por severidadee risco de desligamento
Regulador & auditoria
Cada achado rastreávelaté as suas fotos
Próxima inspeção
Planejada onde importanão em um ciclo fixo

Teste a cadeia inteira. Grátis.

Totalmente gratuito · envie as suas próprias fotos de drone ou nuvem de pontos LiDAR.