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Plateforme drone Talamone

Du vol au rapport. Une seule chaîne.

Comment les photos de drone deviennent-elles des décisions sur votre réseau ? Volez selon un plan, envoyez-nous les photos, nous les traitons sur nos propres serveurs, et le résultat revient sous forme de carte, de tableaux et de photos annotées. Les nuages de points LiDAR passent par la même chaîne.

Libre-service · Entièrement gratuit · chargez vos propres photos de drone ou votre nuage de points LiDAR
GRATUITTest gratuit du système · libre-service

Testez toute la chaîne sur vos propres données.

Chargez avec votre code de chargement, nous exécutons l’analyse de notre côté, et le résultat traité revient dans votre navigateur. Sans installation, sans frais.

Entièrement gratuitVos propres donnéesRésultat dans votre navigateurOriginaux supprimés · journalisé
1 Chargement → 2 Traitement de notre côté → 3 Résultat dans votre navigateur
Guide de prise de vue · voler pour la vision artificielle

Bien voler, une seule fois.

Les photos déterminent ce que l’IA peut voir. Le guide montre le plan de vol automatisé en 3D, étape par étape : trois orbites et les prises de détail, par caméra de drone, en moyenne et haute tension, avec la durée de vol et chaque photo prise par le drone.

  • Réglages caméra par drone
  • Le plan de vol en 3D · moyenne et haute tension
  • Livraison et check-list sur site

Ceci est notre recommandation. Chaque réseau et chaque flotte de drones est différent : contactez-nous, et nous adaptons le plan de vol à vos lignes, poteaux et caméras.

Le guide de prise de vue : l’orbite automatisée autour d’un poteau moyenne tension, avec la vue de la caméra du drone▶ Plan de vol 3D
Chapitre 01

Vol & prise de vue

Utilisez le drone que vous pilotez déjà. Le plan de vol et les réglages caméra s’y adaptent.

1.1

Le drone

Caméras prises en charge
Zenmuse H20 / H20TZenmuse H30 / H30TMatrice 30 / 30TMatrice 4TMatrice 4E Matrice 5TDMavic 3 EnterpriseZenmuse P1Zenmuse L2Zenmuse Z30
  • Photos : JPEG directement issus du drone, avec GPS. Sans renommage ni redimensionnement.
  • Caméras à zoom : orbites à zoom fixe, détails zoomés.
  • Objectifs fixes (P1, L2) : les trois orbites uniquement.
  • LiDAR (L2 ou tout scanner aéroporté) : le nuage de points passe par la même chaîne. Voir 3.2
1.2

Le plan de vol

Rester en stationnaire et zoomer ne suffit pas : la vision artificielle a besoin de chaque pièce sous de nombreux angles, à la même échelle. Le drone effectue donc trois orbites à zoom fixe, puis les détails.

Un poteau, un drone, trois orbites

Choisissez votre caméra ; le vol et les réglages s’y adaptent.

▶ Lancer le plan de vol 3D
  • Orbite 1 : à hauteur de tête, une photo tous les 15°.
  • Orbite 2 : par le dessus : accessoires, protection avifaune, isolateur supérieur.
  • Orbite 3 : au pied : numéro du poteau, poignée de l’interrupteur.
  • Pourquoi autant de photos ? 74 par poteau, ou autant que votre drone en prend : elles ne servent qu’au traitement. Sous tous ces angles, le poteau est reconstruit en 3D et chaque pièce est vue de plusieurs côtés. Nous ne les conservons pas : après traitement, les originaux sont supprimés, hormis quelques images de preuve montrant ce que le réseau neuronal a trouvé. Il en va de même pour le test gratuit.
  • Détails : chaque isolateur, l’interrupteur de poteau et la dérivation, sous deux angles.
Guide complet de prise de vue

Réglages caméra par drone, le tableau de vol, la livraison et la check-list sur site.

Ouvrir le guide de prise de vue
Chapitre 02

Données : comment vous chargez, comment nous les recevons

Photos et nuages de points entrent par le même type de chargement sécurisé, avec un seul code de chargement. Vos photos sont traitées sur nos propres serveurs.

2.1

Le chargement

Suivez le parcours d’un vrai lot de photos : de vraies photos de drone, le vrai regroupement en poteaux, les vraies détections.

01
Code de chargement

Vous recevez un code personnel. Avec lui, chargez des photos JPEG ou un dossier entier ; ils sont empaquetés dans votre navigateur.

02
Transfert sécurisé

Envoyé par parties via un relais chiffré. Un chargement interrompu reprend là où il s’est arrêté.

03
Contrôles

Seuls les vrais JPEG passent. Les doublons sont écartés ; un lot de photos déjà traité ne l’est pas une seconde fois.

04
Validation

Un opérateur valide chaque mission avant le début du traitement.

05
Traitement

Sur nos serveurs. L’avancement s’affiche en direct dans votre navigateur.

06
Résultat

S’ouvre avec votre numéro de mission. Les résultats d’IA sont signalés comme tels.

2.2

Chaque photo reçoit un passeport

Où elle a été prise, avec quoi, quelle est sa netteté et quels points d’inspection elle montre.

Photo de drone de synthèse d’une tête de poteau
Passeport photo
  • Empreinte numérique : la même photo n’entre jamais deux fois.
  • Lu à l’arrivée : EXIF, GPS, hauteur, angle de nacelle, caméra.
  • Qualité contrôlée : netteté et exposition sur chaque photo.
  • Journal en ajout seul : chaque modification d’une photo est conservée.
2.3

Votre réseau, si vous l’avez

Contexte réseau
Votre fichier

Envoyez le réseau de la zone avec les photos. Le principe : chaque poteau photographié est rattaché à sa ligne et à son identifiant d’actif.

Carte publique

Pas de fichier ? Nous utilisons OpenStreetMap : km de ligne par tension, poteaux et points de dérivation le long de votre tracé.

Pas de carte

Aucun réseau ici ? Les poteaux photographiés sont reliés en un tracé déduit, signalé comme tel.

Formats de fichier réseau
KMLKMZGeoJSONShapefileGeoPackageDXFCSV

Lignes et poteaux avec leurs identifiants. Coordonnées en WGS84 ou dans votre système national ; un fichier sans système de coordonnées est positionné à partir des positions des photos.

Vos photosSupprimées juste après le traitement, et la suppression est journalisée.
Seulement si vous l’autorisezConservées pour améliorer les modèles. Vous décidez au chargement.
Votre résultatDisponible 7 jours sous votre numéro de mission.
€1par poteau≈$1env. par poteau
Libre-service · du test gratuit à la production

Un euro par poteau. Environ un dollar par poteau.

En libre-service, du premier test gratuit au système de production : vous chargez, l’analyse s’exécute, le résultat est dans votre navigateur.

  • Commande minimale requise.
  • Le prix par poteau est calculé sur toute la longueur de réseau contractée, pas sur une poignée de poteaux.
  • Il comprend l’utilisation de toute la plateforme.

Paiement par poteau

Poteaux de distribution€1 par poteau
1001,00010,000100,0001,000,000

Fonctionnement

Vous payez par poteau, pas par photo. Chargez autant de lots de photos par poteau que nécessaire : vols répétés, nouvelles saisons, prises de détail. Seul compte le nombre de poteaux de votre réseau.

Prix total
€10,000
10 000 poteaux × €1
  • Autant de lots de photos par poteau que nécessaire
  • Toute la plateforme, sans limite de fonctionnalités
  • Prix calculé sur toute la longueur de réseau contractée
  • Commande minimale requise
Le système derrière

Pas seulement les isolateurs et les traverses : un modèle du poteau entier

Un cadre sur une photo n’est que la partie visible. Le principe : chaque point de la structure a ses pièces, leurs matériaux, les défauts qui peuvent y survenir, la manière dont chaque défaut se voit et ce avec quoi il peut être confondu. C’est ce qui est enseigné, vérifié et restitué, en distribution comme en transport. Cliquez sur un point.

Tête de poteau moyenne tension avec isolateurs, traverse et conducteurs
1
Point sur la structure

2
Ce que c’est
3
Ce qu’est un défaut

4
Ce que cela devient

Photo→Point sur la structure→Pièces & attributs→Dictionnaire de défauts→Entraînement→Votre rapport
Illustration · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0
Chapitre 03

Traitement

Des pixels aux actifs, dans le principe : détection sur les photos, LiDAR pour le corridor, modèle 3D de la structure, rapprochement avec les poteaux et le réseau, et un dictionnaire de défauts derrière les constats.

3.1

Détection sur les photos

Le principe : la détection s’exécute sur les photos et marque des composants tels qu’isolateurs, traverses, interrupteurs et le poteau lui-même. Faites glisser le curseur.

Poteau moyenne tension avec isolateurs, traverse et le poteau encadrés Le même poteau moyenne tension, non traité
PhotoDétecté
isolateurtraversepoteau béton
Illustration · poteau moyenne tension, cadres tracés pour montrer ce que marque la détection de base · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0

Cette image illustre l’idée. Dans un projet, ce qui est détecté et la manière de l’évaluer sont convenus avec vous : composants rapprochés entre photos et poteaux, défauts décrits par le dictionnaire.

Notre approche

Nous ne commençons pas par chercher des défauts. Nous commençons par construire votre base de données d’actifs.

Inventaire au niveau des composants

L’idée : un inventaire construit à partir des photos, au niveau des composants : ce qui se trouve sur chaque poteau, et où.

Défauts appris à partir de peu d’exemples

Là où les cas réels sont rares, les défauts peuvent être reproduits avec la technologie actuelle, si bien qu’une poignée d’exemples suffit pour l’entraînement.

Chaque constat a une référence

Un défaut est un écart par rapport à ce qui devrait être là. La base de données des actifs est la référence de cet écart.

Vu sur les photos · trois types de baseMesuré

∅
Manquant
Doit être là · n’y est pas

Un panneau d’avertissement, le numéro du poteau. Une ou deux photos nettes suffisent à trancher.

+
Étranger
Est là · ne devrait pas

Une structure ou tout objet étranger pouvant perturber le réseau : un nid, des débris accrochés à la ligne, une fixation qui n’a rien à y faire.

≠
Divergent
Doit être là · est là · diffère

La pièce est en place mais diffère de la référence : cassée, pendante, fissurée, brûlée.

⟂
Géométrie
Une simple mesure

La végétation par rapport à la position du réseau, la flèche des conducteurs, un poteau penché. Pas reconnu à l’aspect, mais mesuré.

3.2

LiDAR : le nuage de points

Un relevé LiDAR aéroporté suit les mêmes étapes : chargement avec un code, contrôles, validation, traitement. Seul le corridor de la ligne est traité.

01 · CHARGEMENT
LAS / LAZ

Dans un système de coordonnées projetées ; lu depuis le fichier, rien à saisir.

02 · DÉCOUPE DU CORRIDOR
20–40 m

Seuls les points proches de la ligne sont conservés, avant toute autre étape.

03 · CLASSIFICATION
Sol · arbres · câbles

Sol, végétation, bâtiments, conducteurs et poteaux.

04 · ANALYSE
Dégagement & chute

Arbres avec hauteurs, zones de dégagement et risque de chute, mesurés par rapport à la ligne.

05 · RÉSULTAT
Carte · 3D · rapport

Risque par portée le long de la ligne, le nuage de points en 3D et un rapport d’aide à la décision.

3.3

Photos et LiDAR, sur un seul réseau

Les deux font des travaux différents et se rejoignent sur le même réseau : la ligne, la portée, le poteau.

Photos de drone

  • Les composants de chaque poteau
  • Leur état et leurs défauts
  • Matériau et fonction du poteau
Un seul réseaulignes, portées et poteaux issus de votre fichier réseau ou d’OpenStreetMap

LiDAR

  • Positions des poteaux et conducteurs
  • Arbres, hauteurs et distances de dégagement
  • Risque de chute par portée
3.4

La structure en 3D

Chaque type de structure a ses points d’inspection. Chaque point a sa propre liste de défauts possibles. Chaque constat est rattaché à un point d’un poteau, ce qui permet de le comparer entre photos, poteaux et années.

Modèle 3D d’une tête de poteau moyenne tension avec ses points d’inspection marqués
  • Points d’inspection : pied, fût, armement de tête, chaque isolateur, traverse, interrupteur, accessoires de conducteur.
  • Une liste de défauts par point, chaque défaut avec sa gravité.
  • Position du poteau d’après les positions de caméra et les angles de nacelle des photos.
  • Couverture : quel point a été vu sous combien d’angles.
  • Défauts rares générés en 3D sur des photos réelles, pour que les modèles les apprennent avant qu’ils ne surviennent.
3.5

Rapprochement : photo → poteau → réseau → registre

Les photos sont regroupées en poteaux, les composants en liste d’objets, et les poteaux rattachés à votre réseau.

PHOTOS
8 photos

Regroupées par position : un poteau par 30 m.

POTEAU
Béton · suspension

Matériau et fonction proposés à partir des composants.

LISTE D’OBJETS
3 isolateurs · 1 traverse

Comptés sur les photos, par classe.

RÉSEAU
Ligne HTA 22 kV

Poteau du réseau à 6,1 m, ligne et points de dérivation vérifiés.

REGISTRE
Une ligne par poteau

Identifiant d’actif, composants, note.

Valeurs d’un poteau issues d’une vraie mission de test
3.6

Le dictionnaire de défauts

Chaque constat provient d’un dictionnaire : objet → ce qui le détermine → défaut → gravité. Chaque défaut indique comment il se voit et si l’IA sait le détecter aujourd’hui.

Objet
Isolateursur l’armement de tête
Attributs
Fonction · matériaususpension, ancrage, rigide · porcelaine, verre
Défaut
Ailette cassée ou manquantecomptée par isolateur
Gravité
S1 · Immédiatvu sous deux angles
S1ImmédiatS2UrgentS3PlanifiéS4Surveiller Détecteur prêtÀ entraînerMesuréTerrain uniquement
Une vraie photo de pied de poteau, la même photo avec une fissure générée, et la fissure annotée
Photo réelle · fissure générée · annotation
Défauts rares, générés

Une fissure traversant un poteau béton est rare sur les photos, nous la générons donc : sur des photos réelles, avec une largeur et une direction fixées par le dictionnaire, et annotée automatiquement. Les modèles l’apprennent avant que la première ne soit signalée.

3.7

Des personnes valident

L’IA pré-annote tout. Des personnes acceptent ou corrigent, réparties par classe. D’ici là, chaque résultat est signalé comme résultat d’IA.

Lot de travail
74 photos · 1 poteauréparties par classe
Pré-annotation par l’IA
toutes les classes
Annotateur A
isolateurs uniquement
Annotateur B
interrupteur & dérivation uniquement
Validateur
contrôle humainaccepter ou renvoyer
Entraînement
sous contrôlemis en service seulement s’il surpasse le modèle actuel
Chapitre 04

Rapport : ce que vous voyez

Le résultat s’ouvre dans votre navigateur : une note, une carte avec couches, le réseau, les fiches poteau, les tableaux et les photos annotées.

4.1

La note et les chiffres

En-tête du rapport : note C, pas encore exploitable, avec les principaux problèmes
Tuiles de synthèse : photos, avec GPS, de bonne qualité, poteaux, composants trouvés, constats signalés

Une note honnête : ces photos de test ont été prises en vol stationnaire avec zoom, le rapport indique donc qu’elles ne sont pas encore exploitables pour l’évaluation des défauts, et pourquoi.

4.2

Des photos aux décisions

Vous remettez des photos. Le but n’est pas une pile de photos à parcourir, mais des poteaux évalués, le constat derrière chacun, l’action nécessaire et une liste de travaux par ordre de priorité.

#PoteauComposantConstatGravitéAction
Données d’exemple sur une carte abstraite · constats et gravités issus de notre dictionnaire de défauts · le calendrier est fixé par vos propres règles de maintenance
4.3

Fiches poteau et photos

Fiche poteau : note, matériau, fonction et liste des composants avec photos
Isolateurs rigides et d’ancrage en gros plan, encadrésTête de poteau avec traverse et isolateurs encadrés

Pour chaque poteau : la note, le matériau et la fonction proposés, les composants avec le nombre de photos où ils apparaissent, et les photos elles-mêmes, annotées.

Illustration · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0
4.4

Le tableau des critères

Ces photos sont-elles exploitables par la vision artificielle ?
Tableau des critères : valeur mesurée, cible, statut et pourquoi c’est important
4.5

Du rapport aux travaux

Ordres de travaux
Les équipes reçoivent le poteaule constat et les photos
Réparer ou remplacer
Décidé par actifsur des preuves validées
Priorité budgétaire
Classés par gravitéet par risque de coupure
Régulateur & audit
Chaque constat traçablejusqu’à ses photos
Prochaine inspection
Planifiée là où c’est utilepas selon un cycle fixe

Testez toute la chaîne. Gratuitement.

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