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Plataforma de dron de Talamone

Del vuelo al informe. Una sola cadena.

¿Cómo se convierten las fotos de dron en decisiones sobre su red? Vuele según un plan, envíenos las fotos y las procesamos en nuestros propios servidores; el resultado vuelve como mapa, tablas y fotos marcadas. Las nubes de puntos LiDAR pasan por la misma cadena.

Autoservicio · Totalmente gratuita · suba sus propias fotos de dron o su nube de puntos LiDAR
GRATISPrueba gratuita del sistema · autoservicio

Pruebe toda la cadena con sus propios datos.

Suba los datos con su código de carga, ejecutamos el análisis en nuestro lado y el resultado procesado vuelve a su navegador. Sin instalación, sin coste.

Totalmente gratuitaSus propios datosResultado en su navegadorOriginales eliminados · registrado
1 Carga → 2 Procesamos en nuestro lado → 3 Resultado en su navegador
Guía de captura · cómo volar para la visión artificial

Vuele bien, una sola vez.

Las fotos deciden lo que la IA puede ver. La guía muestra el plan de vuelo automatizado en 3D, paso a paso: tres órbitas y las tomas de detalle, por cámara de dron, para media y alta tensión, con el tiempo de vuelo y cada foto que toma el dron.

  • Ajustes de cámara por dron
  • El plan de vuelo en 3D · media y alta tensión
  • Entrega y lista de comprobación en campo

Esta es nuestra recomendación. Cada red y cada flota de drones es distinta: contacte con nosotros y adaptaremos el plan de vuelo a sus líneas, postes y cámaras.

La guía de captura: la órbita automatizada alrededor de un poste de media tensión, con la vista de la cámara del dron▶ Plan de vuelo en 3D
Capítulo 01

Vuelo y captura

Traiga el dron que ya vuela. El plan de vuelo y los ajustes de cámara se adaptan a él.

1.1

El dron

Cámaras compatibles
Zenmuse H20 / H20TZenmuse H30 / H30TMatrice 30 / 30TMatrice 4TMatrice 4E Matrice 5TDMavic 3 EnterpriseZenmuse P1Zenmuse L2Zenmuse Z30
  • Fotos: JPEG directamente del dron, con GPS. Sin renombrar ni redimensionar.
  • Cámaras con zoom: órbitas con zoom fijo, detalles con zoom.
  • Objetivos fijos (P1, L2): solo las tres órbitas.
  • LiDAR (L2 o cualquier escáner aerotransportado): la nube de puntos pasa por la misma cadena. Ver 3.2
1.2

El plan de vuelo

Quedarse en estacionario en un punto y hacer zoom no basta: la visión artificial necesita cada pieza desde muchos lados y a la misma escala. Por eso el dron vuela tres órbitas con zoom fijo y después los detalles.

Un poste, un dron, tres órbitas

Elija su cámara; el vuelo y los ajustes se adaptan a ella.

▶ Iniciar el plan de vuelo en 3D
  • Órbita 1: a la altura de la cabeza, una foto cada 15°.
  • Órbita 2: desde arriba: herrajes, protección anti-aves, aislador superior.
  • Órbita 3: en la base: número del poste, palanca del seccionador.
  • ¿Por qué tantas fotos? 74 por poste, o tantas como tome su dron: solo sirven para el procesamiento. Desde todos esos ángulos el poste se reconstruye en 3D y cada pieza se ve desde varios lados. No las conservamos: tras el procesamiento se eliminan los originales, salvo unas pocas imágenes de evidencia que muestran lo que encontró la red. Lo mismo vale para la prueba gratuita.
  • Detalles: cada aislador, el seccionador del poste y la derivación, desde dos lados.
Guía de captura completa

Ajustes de cámara por dron, la tabla de vuelo, la entrega y la lista de comprobación en campo.

Abrir la guía de captura
Capítulo 02

Datos: cómo los sube usted y cómo los recibimos

Las fotos y las nubes de puntos entran por el mismo tipo de carga segura, con un único código de carga. Sus fotos se procesan en nuestros propios servidores.

2.1

La carga

Vea cómo avanza un paquete de fotos real: fotos de dron reales, la agrupación real en postes, las detecciones reales.

01
Código de carga

Usted recibe un código personal. Con él, suba fotos JPEG o una carpeta completa; se empaquetan en su navegador.

02
Transferencia segura

Enviado por partes a través de un relé cifrado. Una carga interrumpida se reanuda donde se detuvo.

03
Comprobaciones

Solo pasan JPEG reales. Los duplicados se descartan; un conjunto de fotos ya procesado no se vuelve a procesar.

04
Aprobación

Un operador aprueba cada trabajo antes de que empiece el procesamiento.

05
Procesamiento

En nuestros servidores. El progreso se muestra en directo en su navegador.

06
Resultado

Se abre con su número de trabajo. Los resultados de IA se marcan como IA.

2.2

Cada foto recibe un pasaporte

Dónde se tomó, con qué, qué nitidez tiene y qué puntos de inspección muestra.

Foto de dron renderizada de la cabeza de un poste
Pasaporte de la foto
  • Con huella digital: la misma foto nunca entra dos veces.
  • Leído a la llegada: EXIF, GPS, altura, ángulo del gimbal, cámara.
  • Calidad comprobada: nitidez y exposición en cada foto.
  • Registro de solo anexado: se conserva cada cambio en una foto.
2.3

Su red, si la tiene

Contexto de red
Su archivo

Envíe la red de la zona junto con las fotos. El principio: cada poste fotografiado se asocia a su línea y a su ID de activo.

Mapa público

¿Sin archivo? Usamos OpenStreetMap: km de línea por tensión, postes y puntos de derivación a lo largo de su trazado.

Sin mapa

¿No hay ninguna red en la zona? Los postes fotografiados se conectan como un trazado inferido, marcado como tal.

Formatos de archivo de red
KMLKMZGeoJSONShapefileGeoPackageDXFCSV

Líneas y postes con sus identificadores. Coordenadas en WGS84 o en su sistema de referencia nacional; un archivo sin sistema de coordenadas se sitúa a partir de las posiciones de las fotos.

Sus fotosSe eliminan justo después del procesamiento, y la eliminación queda registrada.
Solo si usted lo permiteSe conservan para mejorar los modelos. Usted decide al subirlas.
Su resultadoDisponible durante 7 días con su número de trabajo.
€1por poste≈$1aprox. por poste
Autoservicio · de la prueba gratuita a la producción

Un euro por poste. Aproximadamente un dólar por poste.

Autoservicio, desde la primera prueba gratuita hasta el sistema en producción: usted sube los datos, el análisis se ejecuta y el resultado aparece en su navegador.

  • Se aplica un pedido mínimo.
  • El precio por poste se calcula sobre la longitud total de red contratada, no sobre un puñado de postes.
  • Incluye el uso de toda la plataforma.

Pago por poste

Postes de distribución€1 por poste
1001,00010,000100,0001,000,000

Cómo funciona

Paga por poste, no por foto. Suba tantos paquetes de fotos por poste como necesite: vuelos repetidos, nuevas temporadas, tomas de detalle. Solo cuenta el número de postes de su red.

Precio total
€10,000
10,000 postes × €1
  • Cualquier número de paquetes de fotos por poste
  • Toda la plataforma, sin límites de funciones
  • Precio sobre la longitud total de red contratada
  • Se aplica un pedido mínimo
El sistema que hay detrás

No solo aisladores y crucetas: un modelo del poste completo

Un recuadro en una foto es solo la parte visible. El principio: cada punto de la estructura tiene sus piezas, de qué están hechas, los defectos que pueden darse allí, cómo se ve cada defecto y con qué se confunde. Esto es lo que se enseña, se comprueba y se reporta, tanto en distribución como en transmisión. Haga clic en un punto.

Cabeza de poste de media tensión con aisladores, cruceta y conductores
1
Punto de la estructura

2
Qué es
3
Qué es un defecto

4
En qué se convierte

Foto→Punto de la estructura→Piezas y atributos→Diccionario de defectos→Entrenamiento→Su informe
Ilustración · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0
Capítulo 03

Procesamiento

De los píxeles a los activos, en principio: detección en las fotos, LiDAR para el corredor, un modelo 3D de la estructura, correspondencia con postes y red, y un diccionario de defectos detrás de los hallazgos.

3.1

Detección en las fotos

El principio: la detección se ejecuta sobre las fotos y marca componentes como aisladores, crucetas, seccionadores y el propio poste. Arrastre la línea.

Poste de media tensión con los aisladores, la cruceta y el poste recuadrados El mismo poste de media tensión, sin procesar
FotoDetectado
aisladorcrucetaposte de hormigón
Ilustración · poste de media tensión, recuadros dibujados para mostrar lo que marca la detección básica · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0

Esta imagen muestra la idea. En un proyecto, qué se detecta y cómo se evalúa se acuerda con usted: componentes emparejados entre fotos y postes, y defectos descritos por el diccionario.

Nuestro enfoque

No empezamos buscando defectos. Empezamos construyendo su base de datos de activos.

Inventario a nivel de componente

La idea: un inventario construido a partir de las fotos, a nivel de componente: qué hay en cada poste y dónde.

Defectos aprendidos con pocos ejemplos

Donde los casos reales son escasos, los defectos pueden reproducirse con la tecnología actual, de modo que basta un puñado de ejemplos para entrenar.

Cada hallazgo tiene una referencia

Un defecto es una diferencia respecto a lo que debería haber. La base de datos de activos es la referencia con la que se mide esa diferencia.

Visto en las fotos · tres tipos básicosMedido

∅
Ausente
Debe estar · no está

Una señal de advertencia, el número del poste. Una o dos fotos nítidas lo resuelven.

+
Extraño
Está · no debería estar

Una estructura o cualquier objeto extraño que pueda perturbar la red: un nido, restos enganchados en la línea, un elemento fijado que no corresponde.

≠
Anómalo
Debe estar · está · difiere

La pieza está en su sitio pero difiere de la referencia: rota, colgando, agrietada, quemada.

⟂
Geometría
Una simple medición

La vegetación frente a la posición de la red, la flecha del conductor, un poste inclinado. No se reconoce por su aspecto: se mide.

3.2

LiDAR: la nube de puntos

Un escaneo LiDAR aerotransportado pasa por los mismos pasos: carga con un código, comprobaciones, aprobación, procesamiento. Solo se procesa el corredor de la línea.

01 · CARGA
LAS / LAZ

En un sistema de coordenadas proyectado; se lee del archivo, no hay nada que introducir.

02 · RECORTE DEL CORREDOR
20–40 m

Solo se conservan los puntos cercanos a la línea, antes de ejecutar cualquier otra cosa.

03 · CLASIFICACIÓN
Terreno · árboles · cables

Terreno, vegetación, edificios, conductores y postes.

04 · ANÁLISIS
Distancia de seguridad y caída

Árboles con alturas, franjas de seguridad y riesgo de caída, medidos respecto a la línea.

05 · RESULTADO
Mapa · 3D · informe

Riesgo por vano a lo largo de la línea, la nube de puntos en 3D y un informe para la toma de decisiones.

3.3

Fotos y LiDAR, sobre una sola red

Los dos cumplen funciones distintas y se encuentran en la misma red: la línea, el vano, el poste.

Fotos de dron

  • Los componentes de cada poste
  • Su estado y sus defectos
  • Material y función del poste
Una sola redlíneas, vanos y postes de su archivo de red o de OpenStreetMap

LiDAR

  • Posiciones de los postes y los conductores
  • Árboles, alturas y distancia de seguridad
  • Riesgo de caída de árboles por vano
3.4

La estructura en 3D

Cada tipo de estructura tiene sus puntos de inspección. Cada punto tiene su propia lista de defectos posibles. Cada hallazgo se asigna a un punto de un poste, de modo que puede compararse entre fotos, postes y años.

Modelo 3D de la cabeza de un poste de media tensión con sus puntos de inspección marcados
  • Puntos de inspección: base, fuste del poste, armado de cabeza, cada aislador, cruceta, seccionador, herrajes del conductor.
  • Una lista de defectos por punto, cada defecto con su gravedad.
  • Posición del poste a partir de las posiciones de cámara y los ángulos del gimbal de las fotos.
  • Cobertura: qué punto se vio desde cuántos lados.
  • Defectos raros generados en 3D sobre fotos reales, para que los modelos los aprendan antes de que ocurran.
3.5

Correspondencia: foto → poste → red → registro

Las fotos se agrupan en postes, los componentes en una lista de objetos y los postes en su red.

FOTOS
8 fotos

Agrupadas por posición: un poste cada 30 m.

POSTE
Hormigón · suspensión

Material y función sugeridos a partir de los componentes.

LISTA DE OBJETOS
3 aisladores · 1 cruceta

Contados en las fotos, por clase.

RED
Línea de MT 22 kV

Poste de la red a 6,1 m, línea y puntos de derivación comprobados.

REGISTRO
Una fila por poste

ID de activo, componentes, calificación.

Valores de un poste de un trabajo de prueba real
3.6

El diccionario de defectos

Cada hallazgo procede de un diccionario: objeto → qué lo determina → defecto → gravedad. Cada defecto indica cómo se ve y si la IA puede detectarlo hoy.

Objeto
Aisladoren el armado de cabeza
Atributos
Función · materialsuspensión, amarre, rígido · porcelana, vidrio
Defecto
Campana rota o ausentecontada por aislador
Gravedad
S1 · Inmediatovisto desde dos lados
S1InmediatoS2UrgenteS3PlanificadoS4Seguimiento Detector listoPor entrenarMedidoSolo en campo
Una foto real de la base de un poste, la misma foto con una grieta generada y la grieta etiquetada
Foto real · grieta generada · etiqueta
Defectos raros, generados

Una grieta transversal en un poste de hormigón es rara en las fotos, así que la generamos: sobre fotos reales, con el ancho y la dirección fijados por el diccionario, y etiquetada automáticamente. Los modelos la aprenden antes de que se reporte la primera.

3.7

Las personas validan

La IA preetiqueta todo. Las personas lo aceptan o corrigen, repartido por clase. Hasta entonces, cada resultado se marca como resultado de IA.

Paquete de trabajo
74 fotos · 1 posterepartido por clase
Preetiquetado por IA
todas las clases
Etiquetador A
solo aisladores
Etiquetador B
solo seccionador y derivación
Validador
revisión humanaaceptar o devolver
Entrenamiento
con controlsolo entra en producción si supera al modelo actual
Capítulo 04

Informe: lo que usted ve

El resultado se abre en su navegador: una calificación, un mapa con capas, la red, fichas de poste, tablas y las fotos marcadas.

4.1

La calificación y las cifras

Encabezado del informe: calificación C, todavía no apta, con los principales problemas
Recuadros de resumen: fotos, con GPS, de buena calidad, postes, componentes encontrados, hallazgos señalados

Una calificación honesta: estas fotos de prueba se tomaron en estacionario y con zoom, por lo que el informe indica que todavía no son aptas para evaluar defectos, y por qué.

4.2

De las fotos a las decisiones

Usted entrega fotos. El objetivo no es un montón de fotos que revisar, sino postes evaluados, el hallazgo detrás de cada uno, la acción que requiere y una lista de trabajo por orden de prioridad.

#PosteComponenteHallazgoGravedadAcción
Datos de ejemplo sobre un mapa abstracto · hallazgos y gravedades de nuestro diccionario de defectos · los plazos los fijan sus propias normas de mantenimiento
4.3

Fichas de poste y fotos

Ficha de poste: calificación, material, función y la lista de componentes con fotos
Aisladores rígidos y de amarre de cerca, recuadradosCabeza de poste con cruceta y aisladores recuadrados

Cada poste: calificación, material y función sugeridos, los componentes con el número de fotos en que aparecen, y las propias fotos, marcadas.

Ilustración · photo: GPS 56 · Wikimedia Commons · CC BY 2.0
4.4

La tabla de criterios

¿Son estas fotos aptas para la visión artificial?
Tabla de criterios: valor medido, objetivo, estado y por qué importa
4.5

Del informe al trabajo

Órdenes de trabajo
La cuadrilla recibe el posteel hallazgo y las fotos
Reparar o sustituir
Decidido por activosobre evidencia validada
Prioridad presupuestaria
Ordenado por gravedady riesgo de interrupción
Regulador y auditoría
Cada hallazgo trazablehasta sus fotos
Próxima inspección
Planificado donde importano según un ciclo fijo

Pruebe toda la cadena. Gratis.

Totalmente gratuita · suba sus propias fotos de dron o su nube de puntos LiDAR.